Kepala sing dipasang nduweni fungsi rotasi sudut, munggah lan mudhun, adsorpsi vakum lan liya-liyane. Aliran kerja yaiku sirah sing dipasangake nguripake adsorpsi vakum lan mekanisme tiba mudhun sirah sing dipasang kanggo nggayuh posisi feeder. Sawise nyerep komponen, sirah sing dipasang munggah, ngrampungake akuisisi gambar fotografi liwat kamera cepet, banjur pindhah menyang posisi piranti ing ndhuwur PCB, lan sirah sing dipasang mudhun menyang posisi koordinat piranti PCB, Sawise vakum ditutup. , awak kuwat lan sirah munggah.