Kepala sing dipasang nduweni fungsi rotasi sudut, munggah lan mudhun, adsorpsi vakum lan liya-liyane.Alur karya iku sirah soyo tambah dadi ing adsorption vakum lan mekanisme Mudhun sudo sirah soyo tambah kanggo nggayuh posisi dipakani saka feeder.Sawise nyerep komponen, sirah sing dipasang munggah, ngrampungake akuisisi gambar fotografi liwat kamera cepet, banjur pindhah menyang posisi piranti ing ndhuwur PCB, lan sirah sing dipasang mudhun menyang posisi koordinat piranti PCB, Sawise vakum ditutup. , awak kuwat lan sirah munggah.